CAN多机通信布线及线径要求2012/08/02
RS-232、RS-485/422光隔超远程驱动器
将RS-232、RS-485通信延长5000米(CAN, 9600bps)--10公里(CAN,4800bps)。确保适合所有软件!支持多机通信，可以带110个节点。
导线附录
波士电子对CAN232、CAN232G、CAN485G做了远程通信实验(使用屏蔽的铜电缆)，以下数据可供用户参考(参考值见下表，没有严格规定，CAN端的端子板上焊有终端电阻和跳线设置。当跳线J1、J2短接时，5脚CANH(+)与6脚CANL(—)之间就接通了120W电阻。用户可以根据要求接或者不接终端电阻，或者接其它大小的电阻。)：
注意多机通信时只有最远的两个CAN端子加终端电阻，中间的CAN不加电阻。
| 电缆长度 (米) | 电阻率 (mΩ/m) | 标称截面 (mm2) | 电缆规格 (AMP公司) | 终端电阻 (Ω) | 速率(Kbps) | |
| 光隔 | 非光隔 | |||||
| 300 | <320 | >0.08 | AWG26 | ≥150 | 9.6 | 115.2 |
| 600 | <160 | >0.15 | AWG24 | ≥300 | 9.6 | 57.6 |
| 1250 | <80 | >0.3 | AWG22 | ≥500 | 9.6 | 28.8 |
| 2500 | <40 | >0.6 | AWG18 | ≥1000 | 9.6 | 19.2 |
| 5000 | <20 | >1.2 | AWG16 | ≥1500 | 9.6 | 9.6 |
| 10000 | <10 | >2.4 | AWG13 | ≥1500 | 4.8 | 4.8 |
CAN232、CAN232G、CAN485G通信需要两根信号线(最好加一根地线)。当导线电阻率太大或导线直径太小时，可以用多根细导线并联当成一根较粗的导线使用。当通信距离较远而使用多段导线续接时，注意各段导线之间必须实现可靠电连接，最好用烙铁电焊连接。建议在铺设长距离电缆之前先用三用表测量电缆的电阻率(对照上表，单位：毫欧姆/米)。当距离比较远时，建议多布一根地线(即：电源地线)，这样可以抗干扰、减少误码、避免损坏CAN接口。如果通信线附近有较大的干扰信号，建议使用屏蔽导线并且将屏蔽层作为地线。
CAN信号远传的线必要的只有CANH(+)和CANL(—)两根线。两个CAN232相对接时，CANH(+)接对方的CANH(+)、CANH(—)接对方的CANH(—)。CAN总线通信时要求在相距最远的两个转换器的CANH(+)、CANL(—)脚之间各接电阻(参考值见上表，没有严格规定，产品已经内置1500Ω电阻,可以在端子上并联减小电阻)。
